GPS知識庫：什么是RTK技術(shù)
發(fā)布日期:: 2010/10/15 作者來(lái)源:: honglufeng/衛通達
常規的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來(lái)了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀(guān)測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠實(shí)時(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過(guò)數據鏈將其觀(guān)測值和測站坐標信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數據鏈接收來(lái)自基準站的數據，還要采集GPS觀(guān)測數據，并在系統內組成差分觀(guān)測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級定位結果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛星相位觀(guān)測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級定位結果。
RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數據處理技術(shù)和數據傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準站接收機實(shí)時(shí)地把觀(guān)測數據（偽距觀(guān)測值，相位觀(guān)測值）及已知數據傳輸給流動(dòng)站接收機，數據量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無(wú)線(xiàn)電上不難實(shí)現。
